bueno he estado pensando y como por un lado me da pena cargarme el plotter, y por otro lado asi aprovecho las guias y todo lo que ya lleva el plotter se me ha ocurrido lo siguiente.
Montar una base encima de la parte que escribe (la que se mueve en lso ejes x e Y) naturalmente adaptando y reforzando esa parte, para montarle una base ligera y pequeña, recordad que con moldear polispan o materiales muy muy blanditos me vale, asi que tampoco tendría que soportat mucho peso.
Y luego en un lateral de el ploter, montar el eje Z con un motor paso a paso biolar similar a los que ya usa el plotter, luego en la punta le pondría un motor con una fresa pequeña, o el cable extensible de la dremmel, para que no tenga que cargar mucho peso.
aqui pongo una imagen toda cutre hecha con paint para explicar la idea xD
( el eje Z seria algo mas robuso y mas hechado hacia delante , pero me salio todo chafado en el dibujo
)
La idea es desconectar los dos motores de la placa base del plotter y engancharlos a una controladora hecha por mi, para asi poder controlarlos desde el mach3 por ejemplo, luego el motor del eje Z buscaría uno similar a esos dos, por lo que con 3 controladoras y luego el coso para conectarlas a paralelo ya me valdría.
En ebay he encontrado este motor que es un KP42HM1-025 ( los que trae el plotter son KP42HM1-21), el problema es que en la imagen pone phase motor, no se si es que es otro tipo de motor y no es step, o es que es otra manera de llamarlo, pongo una foto por si alguien me puede decir:
Ahora lo que tengo es mil dudas para hacerme la controladora, he visto que se venden por aqui y en otras webs algunas ya hechas, pero tambien me parece que son para motores mas potentes de varios amperios , si mis calculos no fallan, los motores estos son paso a paso bipolares pero de 0,5A cada uno por lo que supongo que no necesito un controlador tipo C4 o similares que he visto por ahi.
¿Me podrian aconsejar sobre que controladora construirme?
Un saludo y Mil gracias!!!