Yo creo que el que va a saltitos utiliza BioMetal Helix (BMH), que es como el nitinol, pero capaz de estirarse/comprimirse hasta un 100% en lugar de sólo un 5%.
La dinámica de ese chisme es elevarlo sobre el vértice posterior tirando de la patita hasta que peso del sistema lo hace bascular hacia delante; en ese momento, la basculación se realiza sobre el punto de apoyo de la patita que, por estar delante del vértice posterior, produce el avance. Imagino que la recuperación del estado inicial se realiza a través de algún muelle, pero como no lo veo, quizás sea mediante otra fibra de BMX que tira en sentido contrario.
