Ese driver proporciona 600mA por canal
el L293 da 1A y el L293D 600mA
¿Se ha calentado el driver?
¿Tienes los pines enable en alto?
Primero , debes unir las tierras sino ocupas optoacopladores y esas cosas.
Si tienes dos fuentes une las tierras, y te comento que vss lo puedes conectar con el voltaje que utilizas para toda la electronica y los 9.6v o lo que desees para el motor , lo conectas en VS,que es el voltaje que va directo al motor.
Si puedes sube tu diagrama para tener una vision amplia de que puede pasar.
Si el motor consume mas de 1 A pues si ya tienes todo hecho , es decir la placa y esas cosas , y quieres salir rapido del enrollo,pues ponle otro driver encima del otro , asi aumentaras la corriente.
También revisa si hay caida de tension o algo al encender los motores puede que al arrancar se demande todo y no avance , ademas que tus baterias no proporcionen la corriente necesaria.Si tu driver no brinda la corriente nesecario del motor pu ssi es factible que se queme y antes de eso tendras un calenton.
Cuidado con los cortos que ese circuito es algo frágil xD
Con unos cuantos amperios.
Checa este driver , es el remplazo directo del l293 ----- es el
SN754410SN754410Saludos
Atentamente
Akenafab