Hola a todos. Scientist, por favor, no tienes porque disculparte por preguntar, a uno le da gusto poder ser útil y mas aún cuando la gente a la que le has respondido te agradece y se interesa aun mas en el tema.
La interrupción INT_AD se dispara cuando la conversión por parte del ADC ha finalizado, esto es válido para PIC's con ADC con resoluciones de 8, 10, 11, 12 o 16 bits. Es muy útil cuando no quieres perder tiempo en la conversión y entonces mientras el ADC esta convirtiendo el valor por HW, el procesador puede seguir realizando tareas. Ten en cuenta que una conversión típica en el ADC del PIC 16F877A demora 12 veces el TAD y suponiendo un TAD minimo de 1.6 us entonces esta tarea no demora menos de 19,2 us. Si tu PIC esta corriendo, supongamos, a 20 MHz entonces puedes realizar 96 instrucciones de ciclo de reloj único en este tiempo en el que ADC convierte el valor. Eso realmente son muchas instrucciones y uno a veces no se puede dar el lujo de quedarse sentado a mirar como el ADC hace su trabajo.
Si utilizas la instrucción read_adc() o read_adc(ADC_START_AND_READ) que es lo mismo, utilizar la interrupción no tiene sentido pues la función no retorna el valor hasta que la conversión halla finalizado y el microprocesador pasa ese tiempo (20 us con suerte) sin hacer nada. Sin embargo en CCS tenemos la oportunidad de utilizar en conjunto la instrucción read_adc(ADC_START_ONLY) y la función read_adc(ADC_READ_ONLY) para evitar este despilfarro de tiempo pues con la primera solo iniciamos la conversión y luego con la segunda solo leemos el valor del registro del ADC donde se almaceno la tensión convertida. Aqui la interrupción INT_AD cobra importancia pues esta nos indica cuando podemos ejecutar la función read_adc(ADC_READ_ONLY) y terminar con la conversión actual.
Todo este codigo puede estar dentro de una función o no, es indistinto, la función solo será tal si es llamada varias veces durante el programa, de lo contrario CCS la une al main en tiempo de compilación y la función pierde su estructura (Salvo que especifique su independencia con el preprocesador #separate). Ten cuidado solamente de que no desborde el stack cuando se dispara la interrupción del ADC en estos casos.
Con respecto al Sleep, en el código que he posteado este no cumple la funcion de ahorrar energia durante la conversión, es más, con este método tambien se pierde el tiempo de conversión del ADC y no se puede realizar ninguna tarea durante este lapso. El objetivo en realidad es que, en modo Sleep, el PIC apaga mucho de sus circuitos internos y por lo tanto se evita que la conmutación digital y señales afecten la lectura del ADC, puesto que este no esta nada más ni nada menos que dentro de todo el paquete del microcontrolador. Es la forma más precisa y exacta de convertir una tensión, por lo menos con el ADC embebido del PIC.
Hay dos cosas importantisimas para resaltar en este metodo de conversion. La primera es que para poder convertir con el ADC con el pic durmiendo es necesario que este funcione en base a su oscilador interno (configurandolo mediante setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL)) de lo contrario la conversion se aborta.
La segunda es que cuando uno tiene configurado el oscilador interno del ADC, luego de ejecutar read_adc(ADC_START_ONLY) el ADC espera solito un ciclo de reloj antes de iniciar la conversión, para que nos de tiempo para poner el PIC a dormir. Por eso la instruccion Sleep() debe ir siempre inmediatamente después de read_adc(ADC_START_ONLY).
Espero haber sido de utilidad.
Nos escribimos.
