Hola dogflu66, gracias por responder. Ya estuve mirando lo que encontre en el foro publicado sobre la RF pero me quedaba igual, no me solucionaba gran cosa...
Creo que lo mejor es que exponga aqui claramente todo lo que hago y si me pueden ayudar se lo agradeceria:
Yo uso ensamblador como lenguaje de programacion (yo tenia entendio que era de bajo nivel pero bueno, no viene al caso XD), la programación del bot la tengo completa llendo sin los modulos RF, es decir, sustituyendo ambos por un cable. La programacion me va bien asi, pero cuando le pongo la RF , consigo que me detecte los movimientos del servo (me tarda un poquito en reaccionar, pero supongo que será normal,por tenerlo a una velocidad de 300 baudios) pero en cuanto le doy para que me entre en funcionamiento el motor de continua, se me queda cogio y no es capaz de detectarme nada mas, se queda como estuviera el servo y haciendo lo que le has indicao que haga el motor de CC, pero ya esta, no me deja hacer nada más.
He leido por el foro que tu utilizas un pequeño protocolo para que se comuniquen correctamente...eso no se como va. Yo lo que hago es conectar el PC con un MAX232 y este a C-0503, nose si esto es recomendable, pero mirandolo a traves de un osciloscopio si se veia a la salida del C-0504 lo mismo que entreba en el C-0503...no se si es que en el osciloscopio no se puede apreciar los bit esos que se puedan deteriorar o algo...
Me seria de gran ayuda que me explicases con mas detenimiento (si tienes tiempo) eso del protocolo, porque iba a probar ponerle la velocidad minima que permite el hyperterminal (110 baudios) para ver si me funciona asi y es capaz de detectar correctamente los bytes...sino po tendre que montar otra placa emisora incorporando un pic, en el que poder introducir el protocolo ese que dices.
Muchas gracias de antemano por perder vuestro tiempo conmigo...gracias.