Por la resolución no se preocupen, supónganse que usan un motor de 200 pasos que es lo mas común, por ejemplo lo de las epson, yo utilice esos en un primer momento, con un driver que trabaje en medio paso que es algo muy simple, por vuelta del motor tendríamos 400 pasos.
Entonces con una varilla re 1mm de paso tendríamos una resolución de 0,0025mm y con una varilla de 4mm de paso una resolución de 0,01mm, esto si conectamos de manera directa el motor al tornillo, cosa muy recomendable si usamos varillas comunes del orden del mm de paso, sino seria demasiado lento el sistema.
Eso si, eso va a ser la resolución de nuestro sistema, no la presisicon, como dice Modulay, va a depender de los juegos que tengamos, por eso es muy importante el tema mecánico.
Y si quien mas resolución, pueden armar un driver con micropasos y listo!! se pueden conseguir hasta 50000 micropasos por vuelta del motor, una locura ya jeje
En términos de velocidad, podremos alcanzar fácilmente los 400 mm por minuto usando un driver con control de corriente y una tensión de 40V con los motores de las epson y una varilla roscada de 1mm de paso. Para que vena la diferencia, con un driver sin control de corriente, supóngase un pic mas 4 transistores, con suerte alcancemos las 150 RPM, con lo cual tendríamos una vel de 150 mm por min. Siempre hablando a velocidades de trabajo, en vacío podremos alcanzar masrpm, pero ya decaemucho el torque.
