Hola gente, yo creo que se están complicando al plantar armar la maquina con coordenadas polares, además no te ahorras un motor, ya que tenes también 3 grados de libertad, solo se simplifica aparentemente la estructora, peor creo que no es tan asi, el eje que gira no va a ser fasil de mover, y ahi no creo que con un simple motor de impresora alcance, además de tener que montar si o si una reducción, que como dijo manolo debería ser del orden de las 60 veces, complicado esto que no tenga holguras.
Lo mas simple es la clásica varilla roscada, si si usa una varilla roscada común es lo mas económico, fuy funcional por cierto pero no lo mas recomendable, lo ideal es usar algo de mas paso, recuerden que los motores paso a paso no son muy rápidos, y con una varilla roscada de 1mm de paso les va a quedar una maquina muy lenta.
Si usan varilla rosca, yo pondría al menos una de 12mm de diámetro que tiene 2mm de paso, y traten de utilizar un driver con control de corriente y usar una tensión varias veces la nominal del motor, para poder logar mas rpm en los motores paso a paso.
Saludos