Bueno, es que de hacerlo habría que montar reductoras, lo que haría que la resolución aumentase.
Hagamos algún cálculo más o menos rápido, con la hipótesis de que el tamaño máximo de PCB sería de 30x30, donde cabrían perfectamente placas del tamaño A4 o mayores, y vamos a exigir una precisión en el extremo de 0,2mm.
La diagonal es de 42,42cm. Un giro completo de 360º recorrería 266,57cm.
Por regla de tres, deducimos que para recorrer 0,2mm. necesitamos una precisión de 0,027º.
Si ponemos un motor de 200 pasos (1,8º) necesitaríamos una reductora de razón 66.
No sé cuánto de difícil es conseguir un motor de 200 pasos ni una reductora de 66, pero al menos a priori parecen números razonables. Además, siempre queda el recurso de hacerlo algo más pequeño o menos preciso