La soldadura quizás no esté al alcance de todos.
Otro factor a valorar: si sólo vamos a taladrar PCB (que suelen ser relativamente ligeros), quizás sea más preciso dejar el taladro fijo (con un único grado de libertad: subir y bajar) y desplazar el PCB tanto en el eje x como en el y (aunque ello suponga un aumento importante del tamaño de la máquina y teniendo en cuenta que uno de los desplazamientos deberá soportar el peso del pcb+un motor)
Tienes razón con lo de la soldadura...con unas buenas pletinas colocadas estratégicamente no creo que se necesite más.
También me he planteado lo del reparto de grados de libertad y he sacado las mismas conclusiones que tú.
Y ahí hay un dilema, en mi caso, y seguro que para Jesús que también busca hacer algo lo más compacto posible, lo mismo.
El dejar la herramienta fija y otorgar a la bandeja 2 grados de libertad implica que,o bien te las ingenias para que los elementos estructurales que sustentan a la herramienta no limiten el libre movimiento de la bandeja en sendos ejes (lo cual no veo posible), o bien das a la herramienta un segundo grado de libertad,lo cual permitiría ubicar los apoyos de su estructura a ambos lados del único eje de libertad de la bandeja sin comprometer su libre movimiento.
Obviamente,esto,desde el punto de vista mecánico complica bastante el asunto...y conseguir un buen grado de precisión debe resultar bastante mas difícil,pero es una opción a considerar desde la perspectiva de reducir en la medida de lo posible el tamaño del artilugio.
¿nadie conoce ningún programita para ir haciendo bocetos de estructuras? ¡ese brain storming!
