Sigue la tormenta ....
Puedes hacer un disco que coincida con el tamaño de la hélice, ó un poco más grande; hacerle en su perímetro, exactamente 359 ranuras y con un optoacoplador del tipo "U" cuentes las ranuras que pasan al girar. Eso te dará la presición de 1 grado.
Puedes aprovechar a hacer sin problemas el disco ranurado de bronce con esa cantidad de ranuras, ya que hablamos de un diámetro no pequeño.
Si le asocias otro optoacoplador de forma estratégica, sabrás si estás girando en un sentido ó en otro.
Digamos que estarías haciendo un encoder óptico.
El tipo de optoacoplador que te comento es cómo el del dibujo que te adjunto, para que te dés una idea.
Cada muesca en el perímetro del disco, dejaría pasar la luz del emisor y así contarías los impulsos (léase los grados de giro)
Espero te sirva la idea.
Saludos.
Mario
