Ampliar las interfaces a Bioloid de Robotis

[siempre.aprendiendo]

Hola

Desde agosto del año pasado ando trasteando y aprendiendo con el kit de robótica Bioloid de Robotis. He estado buscando por el foro pero no he encontrado ninguna conversación que trate sobre él.

El módulo de control, CM-5, está basado en un ATMega128, ofreciendo una interfaz RS232 y otra TTL half-duplex con un solo cable. Vengo del desarrollo de software y mis conocimientos de electrónica y, especialmente, microcontroladores son bastante básicos, mi objetivo es encontrar la manera de ampliar las interfaces que ofrece. Supongo que debería ser mediante otra placa, conectándose al bus TTL que ofrece el CM-5 sería lo ideal, dejando libre el RS232.

¿Voy bien por ahí? ¿Es viable y fácil?

Gracias!

[dogflu66]

No sabia de ese kit de robótica esta muy bien.
Y es totalmente lógico lo que indicas, por lo que leí parece
que el rs232 lo utiliza para otras cosas pero según parece
también se puede utilizar para expansión. En fin a ver
si alguien te puede echar una mano.

[Nocturno]

¡Vaya juguetito más chulo!

Parece que el RS232 se utiliza como Bootloader. ¿No tienes el esquema del módulo?

[siempre.aprendiendo]

¡Vaya juguetito más chulo!

Parece que el RS232 se utiliza como Bootloader. ¿No tienes el esquema del módulo?

Bueno, Robotis apenas proporciona información. Pero encontré este esquema parcial.

Por el RS232, además de transferir datos, se puede modificar el "firmware" con un bootloader que incorpora el CM-5.