Programa para controlar X servos con 1 interrupción (PIC18 y PIC16)

[JLIGUAL]

Estimado Gu1llermo:


Este si que es el espiritu del foro, crear pòr diversion y ponerlo a disposicion del publico en general sin ni siquiera pedir que se incluya tu nombre junto a tu creaccion, espero poder disfrutar en breve de tu creacion y si incluire tu nombre junto al programa de ejecucion.

un saludo

Juan Luis Igual
 

[juankho]

buenas tardes compañeros, estoy trabajando sobre este explendido programa.  mi necesidad es controlar simplemete dos servos por usb para un brazo robotico; pero con solo dos servos no consigo que me trabaje bien, tengo claro que es por a quello de cuadras los tiempos,, pero no logro consegurilo.
estoy algo verde para esto 
gracias a cualque compañero del foro que me pueda colaborar

[sirias52]

Hola que tal guillermo, tengo una pequeña duda sobre tu programa (el que logras 81 pasos para el servo con el 18F4550) por que divides (1/12MHZ)*4 no deberia ser entre 48MHZ?

[adriandroid]

olle bro un preguntota cuano lo hago funcionar con las lines para respetar el botloader en la simulacion no me funcionana los servos solo lo hacen son bootloader   si lo programa con bootloader si funcionara?

[Thulsa Doom]

Hola a todos, sé que es un tema viejo pero buscando la manera de hacer los tiempos más precisos llegué hasta aquí y la verdad que lo que he leído está muy pero que muy bien, lo que faltan son las fotos.

a ver si alguien puede recuperar este manual con las imágenes para verlo más claro.

gracias de ante mano

[akrs]

los link con la simulacion ya no funcionan podrias resubirlos ?