Hola,
El transistor que va en realidad es el IRLZ24N, lleva la L ya que esta diseñado para disparar con 5V correctamente de ahe la L de LOGIC. Hay una confusión en el PDF, (voy a ver si lo arreglo pronto), pasa que en el programa que hice la placa, en las librerías no esta el IRLZ24N, entonces puse uno similar, el IRFZ44N, y cuando saque las imágenes del esquema se ve que se me paso modificar eso. De todas formas con los IRF anda igual, no es lo correcto ya que la tensión de disparo i uno mira las hoja de datos de los IRF ronda en los 12 o 15V, con 5V que entrega el 74HC08 alcanza a disparar en la practica correctamente.
Y lo del diodo zener es algo similar, las primeras puerbas y drivers que arme los usaba con 12V, y esos diodos rápidos junto con este zener son para proteger a los mosfet de los picos inducidos por la bobinas del motor, que según había leído y recomendado gente de este foro el zener tiene que rondar en un apr de volts por encima de la tensión de trabajo, por eso en el esquema le puse 14V y después quedo en la lista y demás. Pero en realidad ahora los drivers los uso y aconsejo usarlos para aprovechar bien el control de corriente con una fuente que ronde los 35V, suelo usar un tarfo de 24Vac rectificado que te da unos 33V, con lo cual estaba usando por mucho tiempo zeners de 36V.
Recientemente por cuestiones de disponibilidad del zener ese de 36V de 2W o mas, empecé a usar unos de 51V, además calienta meno ya que no recorta tanto los picos y igual protege perfectamente a los mosfet que de por si ya tienen una protección, concretamente ahora estoy usando el 1n5369B de 5A 51V, con lo cual con una fuente de 33V todos los picos de mas de 18V son recortados.
Saludos
PD: muy lindas las imágenes, se ve bien el driver, me tome el atrevimiento de modificar tu posto para que aparezcan las imágenes asi no hay que descargarlas, espero no lo tomes a mal.