jejejeje veamos...
pilas NO recargables de tipo AAA= 1.5 voltis la unidad, 4x1.5 = 6 voltios
baterias RECARGABLES de tipo AAA = 1.2 voltios la unidad, 4x1.2 = 4.8voltios, si estan bien cargadas llegan a 1.35 voltios la unidad
el porque de no añadir una bateria extra para alimentar el pic es muy simple, en la competicion se mide mucho el peso, 1 pila mas ekibale a mas peso, y si estamos hablando d coches q pesan 190 gramos, una pila te cambia el comportamiento totalmente.
Voy ha hacer unas pruebas ya que he modificado el codigo y ya os contare.