HOla Diego!
Bueno bueno ,
!!!
Como ya te habian dicho , primero que es lo que realmente quieres que haga tu robot , en que ambiente trabajará , necesitas la estructura de tu bot para saber de que manera puede desplazarse y si es la mas apta ,una vez que tengas pensado la mayoria de las cosas . Pues ve resolviendo problema por problema no todos de a monton.
Realiza pequeñas pruebas sin los sensores , como comentas que ya trabajas con los controladores de los motores , pruebalos en tu estructura , luego incrementa un poco la dificultad que actúen de acuerdo a un estimulo y de ahi te sigues hasta todo lo que desees solo aterriza los sueños que todo se puede ehhh.
Cuando realizas tu estructura utiliza materiales adecuados para el ambiente en que se encuentre el bot y ese tipo de cosas.
Claro que puedes tener diversos comportamientos y prioridades en tu bot.
Ya sea seguir la luz , evitar obstaculos , seguir otro vehiculo , inactividad, ocultarse de la luz , rendir bateria , etc...
Para probar cada modulo ya sea de ldrs l irs , jumpers,ultrasonido.
Has un programita para cada uno , será más fácil y luego vas enlazando cada uno de ellos hasta lograr uno mas complejo.
Espero darme a entender que luego la riego
Hasta luego!
Atentamente
Akenafab