Hola
En mi proyecto final de carrera, el cual consiste en crear un robot explorador, me he puesto con el medidor de distancias ultrasonico SRF08.
Conexionado I2C, protocolo, etc... y funciona. Pero el problema es que no me mide mas de 60-70cm. Al principio he pensado que era por el efecto eco que tenia el suelo, pero aun apuntando al aire, devuelve unos 80cm.
Despues de pensar un poco, he decidido cambiar la ganancia del amplificador (programable mediante un registro), hasta la mitad aproximadamente. Ahora ya si que me mide mas de 60cm. Pero no obstante, el suelo sigue provocando un efecto de falsa medicion.
Alguien tiene experiencia (trucos, consejos, soluciones) que pueda compartir conmigo sobre el SRF08? Dicen que es un sensor que mide hasta 6m pero yo no consigo medir ni 3. Y mirar los registros de eco (tiene 16 registros de eco) es en vano, pues son tremendamente inestables, y con valores ilogicos.
Un saludo, espero que podais ayudarme. Gracias!
