Ha pos utilizando referencias externas: Lo mejor referencias de BandGap, que se fabrican específicamente para ello, son como reguladores monolíticos, pero MUUUUCHOOOO más precisos, y claro, a los que no les puedes sacar mucha corriente, son para eso específicamente, para referencias de tensión o corriente (que también las hay). Analog Devices hace varios circuitos con ese propósito.
Puesto que si usas la referencia interna del PIC, ésta se puede ver afectada por la carga de los circuitos internos del PIC, así que por ello es que se pueden usar referencias externas para aumentar la presición y por supuesto el rango de trabajo del circuito.
Si quieres mucha más precisión, lo mejor será colocar tierra independiente o AGND como quieras llamarle para la parte del circuito de toma de datos y el ADC. Hay PICs que tienen REF+ y REF- precisamente para ese tipo de cosas.
Saludos
Reinier