Buenas,
Si el reseteo es porque durante el arranque el segundo micro hace "cosas extrañas", el condensador puede hacer que si el pulso es corto no llegue a resetear el pic, sería mejor una resistencia más el condensador para fijar el tiempo que tiene que estar como mínimo el segundo micro con su pin a cero para que provoque un reset en el PIC.
Por otra parte yo primero probaría a cambiar solamente la pull-up del MCLR de 10K a una valor menor (1K por ejemplo), porque viendo el esquema del GTP-USB+, cuando está sin programar parece que solo añade otra pull-up a Vcc (Bueno a la Vcc menos la caida de tensión en los diodos).
Saludos,
Miguel Angel.