Ellos tienen muchas cosas interesantes, delas que solo pude usar una.
Comunicaciones en modo RS232 y modo Comandos AT. Siendo la primera la mas fácil de implementar, pero la segunda es la mas potente. Tienen ADC interno, los cuales puedes configurar para trabajar de forma autónoma y que transmitan constante mente los canales que le digas y de la forma que le digas.
Estos Xbee por ser RS232, permiten hacer cosas como
estas. Con solo usar un conversor USB->RS232, ya tienes un puerto RF por USB para un PC. Realmente me parecen los mejor módulos RF del momento en el mercado.