Bueno, para el motor Dc necesitas un transistor, porque el motor consume mucha corriente y puedes quemar tu disposiitivo! Usar un relé sería factible pero no adecuado, ya que un relé es como usar demasiado, por lo menos yo los uso para separar etapas de alta potencia de las de baja potencia.
La PWM lo que hace es variar el ciclo de trabajo de lo que tengas conectado allí... Si es un motor, pues con la PWM le variaras la velocidad, si es un led, le variaras su luminosidad!!!
Ummm lo de las LCD, pues todas funcionan igual, creo yo (corrijanme si me equivoco), solo que unas tienen más filas que otras, o son de menores dimensiones!!!
Espero haber ayudado!
Atte: Enigma... La llanerita de Guayana