Robot microSumo

[Mario]

Una pregunta AKENAFAB:
¿Usas un solo motor?

¿Tienes las características eléctricas y mecánicas?


Los que tengo son de Tamiya, de pololu (http://www.pololu.com/products/tamiya/0061/)

Muy bueno el proyecto.

[AKENAFAB]

Saludos a todos!!

Que bien que ya andamos armando el robotcito   

Podrias poner los diagramas y la pcb en otro archivo que podamos abrir todos sin necesidad de tener eagle ?, esq yo tengo eagle y no me lo abre, . Otra cosa, cuando llegues a la parte de sensores infrarojos podrias explicarla un poco detalladamente junto con su codigo ? thanks por todo, interesante proyecto.

Hola jim_17 , los diagramas estan en este mismo hilo como imágenes, y también estas los archivos.y claro que si jim  , cuado lleguemos a la parte de los sensores ir veremos bien como trabajan.

Otra cosa, ¿ No te abre el eagle o los archivos ??, ¿ si no abre los archivos que te marca??   ¿ alguién más tiene este problema?

Más tarde subo el nuevo diagrama.

bueno muchachos gracias por la informacion.... apenas lo tenga les subo las fotos.... gracias denuvo.....

Que bien Elektro182 , ansiosos por esas fotos 

Una pregunta AKENAFAB:
¿Usas un solo motor?

¿Tienes las características eléctricas y mecánicas?


Los que tengo son de Tamiya, de pololu (http://www.pololu.com/products/tamiya/0061/)

Muy bueno el proyecto.

Uso dos motores ,   los gmm8

Características a 5Vdc:
- Torque 2 KgF*cm.
- Velocidad 70 RPM.
- Consumo de corriente sin carga: 80 mA.
- Consumo de corriente atrancado: 600mA.

Cuenta con una salida con eje de 5mm de diámetro y orificios para facilitar su montaje con tornillos.
Medidas: 55mm X 47 mm X 22mm.
Peso: 32gr.


COmo ven , se pasa por  5mm    . de los 5x5x5 cm


Saludos!!

Que esten bien!!

[AKENAFAB]

Aqui esta el diagram acompleto


Y si utilizan el sensor is471F,  signal out  debe ir conectado a Out1 y el otro sensor a Out2 del pic




Me parece que debemos eliminar los jumpers ya que solo lo utilizaremos como microsumo.

[Mario]

Uso dos motores ,   los gmm8

¿Cuánto te salieron los motores?

[AKENAFAB]

Saludos MARIO !

Con respecto a lo de la escuela en el otro post, te contesto aqui , que estudio Robotica Industrial (pero no he visto nada de robotica ni nada industrial )

Pues no recuerdo bien , ya tienen como 3 años 

Pero no pasan de $ 80 pesos cada uno , además esos me los dieron con todo rueditas,  en la imagen del bot se ven.Tambien tengo otras ruedas pero son de 6 cm de diametro(pero las compre aparte).

Mira te paso este link de la tienda. Puedes checar lo qie tienen en su ienda virtual.  Tienda en México D.F.

Trabaje ahi un cortisimo tiempo 

Hasta pronto!

[groundman]

Aqui esta el diagram acompleto


Y si utilizan el sensor is471F,  signal out  debe ir conectado a Out1 y el otro sensor a Out2 del pic

hola,creo que se te han olvidado las masas de las resistencias de los CNY70,si no me equivoco.

[groundman]

ah,me podrias decir donde esta hubicada la libreria del lm358 que tienes en el esquema?
es que no la encuentro por ningun lado.gracias.

[AKENAFAB]

Hola groundman!


GRacias por el dato  , como bien notaste no conecte a gnd.

Ya esta corregido en la imagen y diagramas.

La libreria es linear.

Hast apronto!

[groundman]

OK,pa eso estamos pa ayudar.

y hablando de ayuda.me podrias decir como se conectan las alimentaciones GND y VCC del LM358N.
ya que como no veo los pin por ningun lado,no se como se seleccionan.

veo que los tienes puestos a la izquierda del esquema,y veo que tienes los pin 8 y 4 conectados a VCC y GND respectivamente.
pero esto no se hacerlo. saludos

[AKENAFAB]

HOla

Pues mira :

Estando en el esquemático , del lado izquierdo tenemos los botones de comandos.  Entre TEXT y Mitter se encuentra el comando Invoke despues de presionarlo , da click en el comoponente que deseas ver las terminales ocultas o mejor dicho qu eno se encuentran en el diagrama todavia.

Te aparece un cuadro con la lista de pines no mostrados. Si solo hubieramos colocado un comparador , en esa ventana estaria el otro comparador.

Bueno das click en vcc  gnd y saldran los pines para la conexión.



Espero haberme explicado bien .   

Saludos!!

[groundman]

perfectamente.muchas gracias.

y otra cosa que te queria preguntar,ya que estoy en el tema de los equemas.
havezes tengo que hacerme yo algun componente que no haya en una libreria y no se como se podria hacer esto mismo que se ha visto, de dibujar el esquema
del componente, sin haber puesto los pin.
sabes de algun tutorial? ya que los que he visto no explica este sistema.saludos

[AKENAFAB]

Pues en ese caso no tengo ni la menor idea  , todavia no creo mis propios componentes    .

Sería mejor postearlo en el sub foro de Eagle seguro que saben como hacerlo.

Saludos!!

Atentamente
  Akenafab

[dogflu66]

En el foro de Eagle seguro que esta la info que necesitas.
Si no la encuentras me lo dices al privado y te la envío por correo.

AKENAFAB quiero felicitarte por el magnifico proyecto que estas desarrollando en el hilo.
Por si no te diste cuenta ya añadí el hilo al índice del subforo de robótica...

[RedPic]

... tengo que hacerme yo algun componente que no haya en una libreria y no se como se podria hacer esto mismo que se ha visto, de dibujar el esquema del componente, sin haber puesto los pin.
sabes de algun tutorial? ...

Hombre de poca fé, ¿porqué dudáis? ... ja, ja, ja 

El mejor tutorial de creación de componentes de Eagle en todo Internet y parte del extranjero en idioma español lo tienes en Tutorial para la Creación de una Nueva Librería de Componentes utilizando el Eagle PCB Layout Editor. 

O por lo menos es el más divertido de todos. 

[AKENAFAB]

Hola

AKENAFAB quiero felicitarte por el magnifico proyecto que estas desarrollando en el hilo.
Por si no te diste cuenta ya añadí el hilo al índice del subforo de robótica...

   

Gracias por la noticia   Dogflu66   no lo habia notado     

Vaya que no lo esperaba   

Saludos!

Atentamente

 Akenafab