hola, mi nombre es paloma, soy de Chile y estoy trabajando con acelerometrs y giroscopios para aplicaciones medicas, bueno en el transcurso del tiempo he podido obtener la posicion a partir de las señales de acelerometria, mi problema radica, en saber si a partir de las señales de posicion puedo obtener o calcular la inclinacion del sensor por si solo. de la misma forma a partir de la señal del giroscopio como puedo obtener la posicion. otra consulta es si es necesario integrar la señal del giroscopio, ya que este entrega la velocidad angular y creo que la informacion relevante es la de la posicion angular.. si me pudieran orientar. en general mi duda radica en si puedo obtener los dos datos de un mismo sensor, si es asi como lo podria hacer, y segundo si no es asi si existe otro metodo que no sea kalman para utilizar esas dos datas.
cariños
