ayuda con control de direccion de un movil

[madroxradiohead]

Hola que tal, buen día.

Acudo a todos ustedes porque tengo un problema en el control de un movíl que estoy armando. Estoy usando 2 PIC16F877A para la comunicación SPI.

Al principio use un motor a pasos bipolar para controlar la direccion de las llantas delanteras, pero solo pude encontrar rutinas de hasta 8 pasos lo que daba como resultado giros de 45º minimo, y para el control del movil necesito que los giros sean mas finos.

Despues intente con un motoreductor 260:1 pero no pude controlarlo ya que una vez que lo colocaba en el modulo del l293b éste consumia mucha corriente y no dejaba de girar.

Mi petición es para que me ayuden en lo siguiente:

1) Que alguien me dijera y pasara rutinas de mas de 8 pasos para un motor a pasos bipolar.

2) Que me dieran consejos de como controlar un motoreductor de forma que gire en pequeños grados.

3) Algun otro dispositivo para el control de las llantas delanteras del movil.

Por su atención y por cualquier ayuda que me puedan proporcionar, mil gracias

[Mario_2004]

Hola madroxradiohead:

Creo que con los motores paso a paso te has armado un poco de lio. Te explico:

Para controlar un motor bipolar hay que invertir las polaridades de los terminales de las bobinas 1 y 2 en una determinada secuencia para lograr un giro a derecha, y en secuencia opuesta para que gire a izquierda, a esto se le llaman pasos, pero esto no qiere decir que demos una vuelta completa.

Existen motores de angulo de giro de 90º, 1,8º y hasta de 0,72º, por lo tanto con 4 pasos el primero daria 1 vuelta, para el segundo necesitariamos 200 pasos y 500 pasos para el tercero.

Espero haberte ayudado a aclarar tus dudas.

saludos,
Mario