Hola madroxradiohead:
Creo que con los motores paso a paso te has armado un poco de lio. Te explico:
Para controlar un motor bipolar hay que invertir las polaridades de los terminales de las bobinas 1 y 2 en una determinada secuencia para lograr un giro a derecha, y en secuencia opuesta para que gire a izquierda, a esto se le llaman pasos, pero esto no qiere decir que demos una vuelta completa.
Existen motores de angulo de giro de 90º, 1,8º y hasta de 0,72º, por lo tanto con 4 pasos el primero daria 1 vuelta, para el segundo necesitariamos 200 pasos y 500 pasos para el tercero.
Espero haberte ayudado a aclarar tus dudas.
saludos,
Mario