El control del motor no tiene que ser reañimentado...el motor debe ser controlado estilo potenciometro, ...o sea, ...que si se le aumenta pues aumenta la velocidad...y viceversa, y con una especie de interruptor pues se cambia el sentido de giro, ...el motor no puede ser manejado por pic, sino por comparadores configurados en una especie de conversor flash...., y tiene que tener su proteccion, estar acoplado de alguna manera, optoacoplado, o de alguna otra forma..., para proteger la parte electronica ya que como saben el arranque consume 7 veces el valor nominal de la corriente....