En realidad si la topologia es Multimaster, cada uno deberia poder transmitir cuando deba hacerlo, lo que no se puede prever es cuando ocurre una colision, dependiendo cuanto de buenos son los cristales utilizados en los clocks de capa micro y de otras yerbas.
Puede darse el caso que nunca ocurra y tambien puede ser que ocurra con asiduidad...
Que pasa en este ultimo caso si el dato que uno de los master estaba por transmitir es muy importante para el sistema completo (por ejemplo una presion en una caldera), si ocurren colisiones se retrasara bastante el envio del mismo, que hacer en ese caso??