Hola Cocu, te reitero la amable bienvenida ya expresada por RedPic.
Estás acertado en todo lo que dices en tu mensaje: usar el MPlab para desarrollar el código, el ICProg para programar y el grabador de Pablin creo que te servirá aunque no lo he probado personalmente (si no te funciona, date una vuelta por el foro de programadores y encontrarás esquemáticos para construirte uno apropiado).
En lo único que estás errado es en lo del bootloader; no es un programa necesario porque el PIC tenga mucha memoria, sino que se trata de un programa que, una vez grabado en el PIC, permite reprogramarlo a través de una comunicación serie. Por lo tanto, no es un elemento imprescindible.
Ánimo y yo de momento me olvidaría del bootloader... Monta el programador, comprueba que te graba bien con algún ejemplo sencillo (como encerder un LED) y luego ya meteremos el bootloader.