Bueno primero mi proyecto esta enfocado a hacer un brazo robotico, ya lo acabe con servos, pero aora quiero hacer mi propio servo por lo que se el servo esta contituido por un motoreductor, un potenciometro, y un controlador, bueno mi idea es hacer uno, poner el potenciometro a la salida del motor en la flecha y leer la resistencia con un pic y modificar el sentido con un puente H para cambiar el sentido y colocarlo en una posicion deseada no lo e probado, no se si mi idea esta bien o como posicionar un motor de grantorque en una posiscion fija..
gracias de antemano...