Hola zonadjarn, creo que sería recomendable que empezases tu camino en los PIC por algún proyecto de menos dificultad, lo típico de hacer parpadear leds, comunicaciones RS232, y prácticas con timers, conversores analógicos y otros periféricos.
Una vez que estuvieras rodado en esas batallas, podrías acometer una guerra como la que te planteas.
Deduzco por las preguntas que haces que el proyecto supera ampliamente tus conocimientos/experiencia con los PIC, por eso te recomiendo algo más sencillito.