Si, que es demasiado :p... pero no solo el PID, todos los que vienen detrás son demasiado! para un control de temperatura como es el de ese tipo de planta, como ciertamente dices, tan lenta, con un todo-nada o un PD es más que suficiente. Lo que se trataba era de hacer una maqueta en la que poder aplicar todos los controladores vistos en la asignatura de Control Avanzado pero a una planta que pudiéramos modelar y a la vez construir en un mes. Los controladores Adaptativo, predictivo, sliding, suelen ser (entre otros) los que se aplican a plantas químicas (muuucho mas complejas que un invernadero). Como decía es más un trabajo didáctico de aplicación de conceptos (y hacerlos funcionar.... pq de ecuaciones a algoritmos no siempre es todo tan directo!), que la política que se deba aplicar a ese tipo de plantas. Si veis las gráficas, el 'ganador' fue el Todo-Nada.... por otro lado, el más sencillo de aplicar! :p
Saludillos!!
