Creo que lo mejor es que empieces a estudiar lenguaje C, con este lenguaje y otros compiladores podrás adaptar los programas a diferentes modelos de pic.
Como para empezar a aprender te recomiendo los siguientes modelos: 16f84, 16f88, 16f877, 18f452, 18f4520, y no me acuerdo en este momento de algún otro, pero seguramente con estos ya tendrás suficiente como para empezar a estudiar, saludos y suerte en tu carrera!!!