Hola bienvenido al foro!
El ir2110 es un drivers para mosfet, justamente para controlar por cada IR2110 dos mosfet, este permite usar dos mosfet canal N en vez de uno canal P y otro canal N
Si queres hacer un buen drivers para motores pap tendrías que usar eso, además de incorporar el control de corriente para poder usa runa tensión mayor de alimentación, supongo que tu motor es de 5V, con buenas controladoras de motores pap se usan tensiones entre 10 y 20 veces la tensión nominal del motor, de esta manera se pueden obtener buenas prestaciones y los valores de torque que muestran las hoja de datos de los mismos.
Ahora si simplemente estas buscando mover el motor, para una aplicación sin grandes requerimientos podes usar esos transistores sin mayores problemas sin incorporar un control de corriente, pero acordate que de esa manera no podrás obtener mas de 250 RPM con suerte en los motores.
Saludos.