Fijate que las ondas son muy buenas, creo que demasiado buenas para alimentar motores, es de 60 niveles, por tanto en cada ciclo de 16,66mS (60Hz) lleva 240 PWMs, esta hecho con un 16f871 creo, un PIC bastante antiguo y obsoleto pero era el que tenia el a mano y lo aprovechamos:
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=41220.0Tienes el mes que viene un seminario de Microchip en Sevilla, si tienes tiempo y puedes ir les puedes preguntar a los ingenieros sobre el tema de los samples y otros temas.
La simulacion en proteus yo me iria olvidando de ella, una vez que pruebas el sabor de hacer los proyectos fisicamente te olvidas de que se puede emular, mas que nada porque en el proteus todo es perfecto (señales perfectas, tiempos perfectos...) sin embargo de la teoria a la realidad hay mucho y se pierde bastante el tiempo emulando algo que te va a dar quebraderos de cabeza cuando lo montes en la placa (porque siempre ocurre esto).
Si Proteus como bien dice Merlinz es malo en todo lo analogico en general, aunque a veces lo uso, y en AC mas, y tira de la CPU del ordenador que no veas, y en trifasica ya no te digo nada, porque ni me atrevo a hacer pruebas.
