Buennas:
El mejor manual de los dspic son sus datasheet, ya sabes donde buscarlos no?, si buscas algo en castellano en el foro vienen algunos post donde hablan del libro de Angulo, echale un vistazo a ver si es eso lo que buscas. Que yo sepa, que no es que sepa mucho, creo que no hay nada por ahí en castellano, tipo datasheet traducido, así que animo y suerte.
En la página web de microchip creo recordar que también hay una aplicación de nota donde vienen las diferencias entre el C18 y el C30,
saludos,