Hola J.C, ya me parecía que no era para bebes, la temperatura que comentas era un poco elevada
No hay problema con gusto te orientaré.
Tal como te comenté los programas que yo e realizado trabajan por medio de una rampa, son bastante sencillos de entender y relativamente fáciles de programar (mucho más que un PID), bueno pasemos a lo que nos interesa:
La rampa o curva de potencia aplicada a la resistencia eléctrica está dividida en 4 secciones bien definidas:
Entre 0°C y el punto A: En la primera sección la potencia se mantiene al máximo (100%) ya que la temperatura es muy baja (la incubadora recién se enciende), hasta que alcanza el punto A, el cual se determina mediante la práctica (más fácil que por cálculos) según la inercia que posea el sistema al incremento de temperatura del mismo. El punto sabe estar 2 o 3 grados antes de la temperatura deseada.
Entre A y temperatura deseada: Alcanzado el punto A la potencia aplicada a la resistencia se decrementa de manera lineal hasta conseguida la temperatura deseada, la potencia que el sistema entrega a la resistencia en el punto de la temperatura deseada (37.5°C) es levemente superior a la que necesitaría la resistencia para mantener una temperatura constante dentro de la incubadora.
Entre temperatura deseada y B: Superada la temperatura deseada a la resistencia se la mantiene con una potencia tal que solo le permite poseer una temperatura propia no mayor a 5°C a la temperatura deseada, de esta manera se consigue que la inercia ofrecida por la resistencia se vea considerablemente reducida, una ves que llegamos al punto B se le quita toda potencia a la resistencia (exceso de temperatura que rara ves se consigue), el punto B solo está 1°C por encima de la temperatura deseada
Sobre el punto B: Sobre este punto se corta toda entrega de potencia hacia la resistencia.
El formato de las curvas se consigue muy facilmente en la practica lográndose realizar sistemas muy estables (e logrado sistemas con errores de solo +/-0.6°C) no importando cual sea la temperatura ambiente.
Cualquier duda o consulta no tendré problemas en responderlas.
Espero te sea de ayuda.
Atte. CARLOS.