ok, me ha quedado clarísimo despues de esta magnífica explicación. Pero de todas formas con respecto a lo del usart, recuerdo que en el microcontrolador que estudié yo (no era pic era de siemens) había dos modos de programar el puerto serie. En modo maestro, en el cual como su nombre indica el micro era el que manda. Y en modo esclavo, modo en el cual el micro es el mandado y sólo respondía al maestro. Y podía haber una red con varios esclavos y un maestro. Al no tratarse del mismo micro, estoy desconfiando de que no se tratase de la usart que se llama en los pic. Lo que sí es seguro es que se conocía como la comunicación serie. voy a volver a echar una ojeada porque puede incluso ser que se tratase del i2c, todo es posible.
un saludo.