Sabiendo que utilizas el CCS, la implementación del I2C es muy sencilla, ya que el propio compilador se encarga de generar todo el código por software, solo tienes que incluir la línea:
#use I2C(master, sda=PIN_B0, scl=PIN_B1)
(puedes poner los pines que quieras)
El resto lo puedes ver en los multiples ejemplos que hay por el foro.
Un saludo