Te recomiendo que le eches un vistazo a la información de la placa PICDEM MC. En mi empresa hemos hecho un pequeño variador y con esa info (y la de la AN900, por ejemplo) hemos hecho tanto el soft como el hard. El CI. IRAMS10UP60A integra el puente de IGBT y algunas cosillas, más, eso en cuanto a la parte de potencia. Para el control, el código fuente open_vf_acim.asm te dará todo lo que necesitas. Nosotros hemos partido de ahí y lo hemos modificado para nuestras necesidades. Funciona de lujo.
Un saludo.