Ese cacharro es un verdadero compendoio de Física aplicada. Le ponen ruedas que giran a alta velocidad para evitar tener que poner el peso equivalente.
Un sistema en rotación posee una inercia, tendencia a mantener el plano de giro ante cualquier intento de cambiar éste, que es proporcional a la velocidad de giro. Es lo que se conoce como efecto giroscópico. Una barra corta con dos ruedas girando en cada extremo es esquivalente al equilibrista sobre la cuerda floja con una larguísima pértiga en las manos.
Fijaos ademas que usa otra rueda similar que gira adosada a la barra vertical por encima de la rueda de apoyo pero por debajo de la barra de equilibrio y cuyo plano de giro es perpendicular a la rueda de apoyo. Es esta rueda la que hace que el Bot tenga estabilidad horizontal y vertical impidiendo primero que gire horizontalmente sobre su eje estabilizando los movimientos de los otros elemento móviles y segundo hace el efecto de peso, como un tente-tieso, impidiendo el movimiento de caída hacia delante y hacia detrás.
Sospecho fuertemente que uno de los sistemas de control de estabilidad consiste en variar dinámicamente la velocidad de giro de ésta última rueda. Dejando a la de apoyo sobre el suelo solo la necesidad de avanzar o retroceder levemente para completar el equilibrio.
Es una pequeña maravilla.
