Vamos a ver, normalmente el celo en los mamíferos produce una disminución de acidez en el canal vaginal de la hembra, la razón la acidez natural de esta zona protege al animal de enfermedades, pero también mata a los espermatozoides, entonces cuando la hembra se encela, la acidez disminuye para que si copula los espermatozoides no se mueran.
Otra cosa que cambia es la viscosidad del moco vaginal, una especie de tapón natural que también previene de enfermedades, pero que mata casi cualquier cosa que caiga en él, entonces celo implica no moco, o menos vizcoso.
En los mamíferos que se aparean por períodos, a diferencia de los humanos, que podemos aparearnos cuando se nos de la gana. La menstruación precede al período fértil, así que detectar la presencia de sangre (algo relativamente sencillo), puede dar una idea de que en un plazo breve la vaca estará lista para quedar embarazada.
No soy veterinario, pero esos son conceptos bastante básicos por donde empezar. Sensores de acidez o que responden a determinados tipos de sustancia, no son difíciles de encontrar. Cosas más sutiles como cambios de temperatura, etc. también pueden ser utilizados.
No creo que mediciones de presión, peso o algo así vaya a resolver este tipo de necesidades, porque de otra forma ya lo habrían hecho.
Un saludo Reinier