Lo del calor, ni idea, hasta ahora no me he fijado.
El ruido es por estar demasiado cerca del límite. Aunque en teroría todos los servos funcionan igual, algunos admitirán p.e. 1ms y otros no. Yo he tenido que configurar los míos por sw, a cada uno su mínimo y máximo, y no me han salido 2 iguales. Si el rango es 0··255, fíjate: 90··190, 72··173, 110··280, 36··185, 10··255 y 160··210