Voy a suponer que se trata de un motor de alterna.
Ten en cuenta que un control PID (o cualquier otro tipo de control) va a requerir de un control sobre la velocidad del motor. Energéticamente es mucho mejor, pues el máximo consumo de un motor se produce en su arranque, sobre todo si es monofásico (picos de hasta 20 veces la corriente nominal). Pero esto conlleva otro problema, en este caso económico, y es que un control ON/OFF se puede hacer con un simple relé mientras que cualquier control que necesite controlar la velocidad del motor, también va a necesitar un variador de frecuencia, y esto encarece bastante. Al final hay que evaluar factores...
Aparte de todo esto, habría que ver si un PID es adecuado para este tipo de control, en la universidad hicimos cosillas con un compresor y válvula de salida con diferentes sistemas de control (probamos fuzzy y un par de redes neuronales si no recuerdo mal), y me suena que era bastante no lineal... pero bueno, no me hagas demasiado caso que hablo de memoria y puede que esté mezclando varias cosas en mi mente.
Saludos.