Creo que la unica propuesta que puede madurar si la tratas bien es la de medir la presion interna a traves de una manguera en el fondo y conectada a un sensor externo de presion ...
Bueno ... es un tema bastante escatológico, pero voy a poner lo que a mi se me ocurre.
Esta última opción que propone MGLSOFT, es la que más se parece a lo que yo pienso. Tubo de PVC o similar, o sea, un plástico que resista ácidos y disolventes, colocado a modo de pajita en la Coca Cola del Burger, que no creo que tenga muchos problemas con la corrosión, y el señor Arquímedes. Lo mismo estoy equivocado, pero creo que en condiciones de reposo, los residuos fecales sólidos, o casi, se van a la superficie, y los liquidos, se quedan abajo. Si colocas un tubo, con uno de los lados abierto en contacto con el suelo del depósito, según se vaya llenando el mismo, el liquido, que es lo que está abajo, por el mismo peso de los residuos, va subiendo de la misma forma por el tubo. Supongo que una boya de plástico dentro del tubo aislada en el interior, y conectada con una varilla al exterior puede valer de sensor. Si esta varilla circula a su vez sellada con unas juntas tóricas, no tiene porque deteriorarse.
Ahora no puedo hacerte el dibujo, pero cuando llegue a casa te hago un croquis. No se si lo tendrás claro, o si te valdrá, pero yo creo que es una buena idea.
Edito el mensaje para proponer otra solución que se me ha ocurrido y relativa a lo de la membrana. Una bola del plástico adecuado, que suba y baje por el conducto y en la parte de arriba del tubo, una membrana que empuje un microcontacto con la misma presion de la bola al flotar en el líquido que sube por el tubo.
Creo que esta es tu solución amigo ... Si quieres, gasto un rato en hacer un dibujo, si no, o si ya lo entiendes con esto, pues me ahorro ese trabajillo. Tal vez haría falta un filtro en la parte de abajo de tubo, pero yo creo que si está bien torneado, no demasiado pulido, y en buen contacto con la base del tanque, por ahí solo subiran liquidos.
En ambos casos, el tubo tiene que unos pequeños agujeritos, a modo de respiradero, por encima del nivel máximo, y dentro aún del tanque, para que la presion ocasionada por subida y bajada de nivel del líquido por dentro del tubo,, no afecte a los sensores de arriba.
Por cierto ... si lo haces así, te agradeceré que incluyas mi nombre en el proyecto
Hasta luego.
Mario