hola amiga! donde estabas hace 1 mes cuando te necesitaba!!je,es broma, te agradezco tu ayuda, pero ese proyecto ya lo acabe, pues lo presente el 4 de enero, al final si lo hice en ensamblador, y funciono mas o menos bien. de igual forma, si algun dia necesitas ayuda, cuanta conmigo, aunque tengo mas experiencia con el avr ATmega8535 que con los dspic. hasta luego!! y gracias!