tambien puedes hacer esto:
en la cabecera del programa.....
cblock 20
puertas ; puertas es un regitro de la RAM direccion 0x20
.
.
.
endc
#define puerta_frotal puertas,0
#define puerta_lateral puertas,1
#define puerta_trasera puertas,2
#define puerta_superior puertas,3
#define puerta_inferior puertas,4
luego en tu codigo.....
atento_puertas
btfsc puerta_frontal
goto .....
btfsc puerta_lateral
goto .....
btfsc puerta_trasera
goto .....
es una aplicacion de las tantas q le puedes dar