Como bien dice nocturno hay que conseguir la direccionalidad de la recepción de la señal de rf,
y esto se logra mediante la modificación de la antena hasta conseguir que se haga directiva,
una vez logrado esto solo hay que hacer un barrido mediante el giro de esta 360º y que mejor
y simple que el bot gire sobre si mismo.
Esto ya tiene su versión muy simple, y es usado por los robot futboleros,
que suelen utilizar un emisor de luz en las porterías, cada foco de luz tiene
particularidades distintas que son detectadas por el filtro que usa cada jugador
de los equipos sus receptores.
También hay que tener en cuenta la permeabilidad de los materiales a la rf,
por lo que el bot tiene que tener un mapeado de la vivienda para que no busque
la RF fuera de la estancia principal ya que puede localizar un rebote y el bot se
empeñe en atravesar una pared para llegar al cargador.
Y tema del gonio no lo tengo tan claro. Veo algo costoso ya que su antena es una
antena compuesta que suele tener hasta 5 antenas independientes con sus respectivos
receptores distintos, y a un que se simplifique este sistema seguirá siendo complicado y costoso.
Por supuesto todo esto bajo mi opinion...
