Por lo primero a investigar seria el mejor programador/debugger JTAG para utilizar (en algunos no es necesario ya que tienen bootloader).
Segundo la interfase de desarrollo (algunos le gusta Keil (que es de ARM) y a otros IAR))
Tercero el sistema operativo de tu eleccion, windows CE, LinuX, uCOS, etc.
Cuarto seria quienes en Argentina nos pueden proveer de dichos dispositivos (ELKO, ELectrocomponentes, GB, CIKA) y de que familia (ST, OKI, Phillips, ATMEL, Freescale, etc)
Saludos