a mi me gusta mucho leer lo que se hace ne otras latitudes y la verdad que en pequeña performance pic y avr son masivos, algo que siempre me gusto mucho de avr es que todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj, 1mips * mhz lo que los hace mucho mas potentes que los pics clock por clock, si te fijas post mios anteriores vas a ver cosas muy interesantes para aprovechar esa capacidad como un usb implementado * soft, en pics se hizo pero mucho mas complejo y saliendo de los relojes estandar.