Aitopes era como decias gracias probe con 6v y funciono pero este ejemplo que puse no me va a funcionar muy bien porque tengo que manejar 2 motores y un display de 7seg, por eso estuve buscando por la web hasta que encontre un ejemplo.
Cuando lo pruebo en el proteus con el 16f874 funciona pero cuando lo hago con el que estoy usando 18f452 no hace nada, es mas cuando lo grabo y lo pruebo fisicamente tampoco hace nada.
Pongo el ejemplo
http://picmania.garcia-cuervo.com/PICC2.htm esta en el rincon de C
Esta muy bien explicado pero con este pic no me funciona.
Hay algo de configuracion o electronico distinto?
// Titulo
// servo_pwm_232
// Ejemplo con un servo FUTABA S3003
// Alimentación y pulsos a 5V
// Cuadro de Tiempos :
// Periodo 20 ms (Frecuencia 50 Hz)
// Ancho Pulso minimo 0.5 ms
// Ancho pulso medio 1.5 ms
// Ancho pulso maximo 2.5 ms
// TMR0 a 1:16 -> 1 RTCC cada 4.096 ms
// -> 1 Tick cada 0.096 / 256 = 0.016 ms
// -> 20 ms = (4 x RTCC completas) + (1 * RTCC - 30 ticks)
// Ancho Pulso minimo 0.5 ms -> 31 ticks de TMR0
// Ancho pulso medio 1.5 ms -> 93 ticks de TMR0
// Ancho pulso maximo 2.5 ms -> 155 ticks de TMR0
#include <18f452.h>
#use delay (clock=4000000)
#fuses XT, NOPROTECT, PUT, NOWDT, BROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use standard_io(b)
#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)
#define PIN_SERVO1 PIN_D6
const int AJUSTE_FINO_DE_RTCC = 30;
const int ticks_PULSO_MINIMO = 31;
const int ticks_PULSO_MEDIO = 93;
const int ticks_PULSO_MAXIMO = 155;
int1 flagRTCC = 0;
int contRTCC = 0;
int1 flagSERVO1 = 0;
int tSERVO1 = ticks_PULSO_MINIMO;
char Keypress =0x00;
void eco_servos(void);
void ajusta_servo(void);
#int_rda
void rda_isr() {
Keypress=0x00;
if(kbhit()){
Keypress=getc();
}
}
#int_RTCC
RTCC_isr(){
++contRTCC;
if(contRTCC==4){
set_TIMER0(AJUSTE_FINO_DE_RTCC);
}
if(contRTCC==5){
flagRTCC=1;
contRTCC=0x00;
}
}
void main() {
int ValTIMER0;
setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_16);
enable_interrupts(int_rda);
enable_interrupts(global);
printf("\r\n\SERVO Commander\r\n\r\n" );
eco_servos();
set_TIMER0(0);
enable_interrupts(INT_RTCC);
do {
// DISPARO DEL PULSO PWM
if(flagRTCC==1){
flagRTCC=0;
output_high(PIN_SERVO1);
flagSERVO1=1;
}
// CONTROL DE ANCHO DEL PULSO PWM
if(flagSERVO1==1){
valTIMER0 = get_TIMER0();
if(valTIMER0>tSERVO1){
flagSERVO1=0;
output_low(PIN_SERVO1);
}
}
// CONTROL DESDE LA RS-232
if(Keypress!=0x00){
ajusta_servo();
Keypress=0x00;
}
} while (TRUE);
}
void ajusta_servo(void){
switch(Keypress){
// Periodos Prefijados
case '1': tSERVO1=ticks_PULSO_MINIMO;
break;
case '2': tSERVO1=ticks_PULSO_MEDIO;
break;
case '3': tSERVO1=ticks_PULSO_MAXIMO;
break;
// Inc Dec Periodo
case '+': if(++tSERVO1>ticks_PULSO_MAXIMO){
tSERVO1=ticks_PULSO_MAXIMO;
}
break;
case '-': if(--tSERVO1<ticks_PULSO_MINIMO){
tSERVO1=ticks_PULSO_MINIMO;
}
break;
// Dame Periodo actual
case 'r': eco_servos();
break;
}
}
void eco_servos(void){
printf("S=%u\r\n",tSERVO1);
}
