holas disculpen por la demora del post,
aca esta el esquematico del controlador para motor bipolar pap con pic, como pueden ver he utilizado mosfets canal n y p, y los disparos del pic van directos a los gates de los mosfets, este circuito es una variacion más de los tantos q hay en la web y en este foro (gracias a todos) , voy a adjuntar el archivo en proteus y el codigo en assembler para q lo vean o lo utilcen o para q despejen cualquier duda, el programa esta escrito en assmbler y como ven hay 8 interruptores lo q pasa es lo siguiente:
secuencia 1 = paso 1
secuencia 2 = medio paso 1
secuencia 3 = paso 2
secuencia 4 = medio paso 2
secuencia 5 = paso 3
secuencia 6 = medio paso 3
secuencia 7 = paso 4
secuencia 8 = medio paso 4
si presionan la secuencia sec1,sec3,sec,5,sec7 el motor andara dando pasos completos.
si presionan la secuencia sec1,sec2,sec3,sec4,sec5,sec6,sec7,sec8 el motor andara dando medios pasos.
Sin ambargo es solo un avance, pues falta la parte de control por pwm para evitar el calentamiento del motor, eso se hace por soft pero me falta, ahora lo termino y les pondre el codigo porq el esquematico sera el mismo.
cualquier pregunta o duda o queja
pa pasan la voz.
gracias a los me respondieron al post y todas las personas q publicaron algo sobre el tema en el foro. gracias.