pues no es dificil, ya veraz q si,
ya sabes q el valor q arroja cada conversor?. pues es de 10bits no? aunque si no quieres mucha precision podriaas justificarlo a la izquierda y no leer los 2 bits de menor peso, entonces te quedaria un registro de 8 bits para tratar.
luego el LCd solo muestra valores ASCIIs no es asi?.
ASCII = 0x30 + (numero hexadecimal del 0...9)
ejemplo:
'8' = 0x30 + 0x08
en codigo assembler seria
movlw 0x30
iorlw 0x08
w= 0x38 = '8' ascii